Смотря как это сделано. Если персонаж унаследовал от знакомого черты характера, манеру речи, но при этом он не противоречит миру и не смотрится как криво и непонятно пришитая к абсолютно целой ткани заплатка - да пускай его! Этакая маленькая шутка для двоих, автора и его друга. А вот когда наоборот - нафиг!
Сама так согрешила пару раз. Один раз у меня друзья мелькнули в роли моих друзей в начале и в конце, а один раз пришлось ввести их в середине с похожими именами... посмотрела, что получается, и бросила.